胎位是否正常可通过超声检查、触诊检查、胎动感知、胎心监护、临床症状观察等方式判断。
1、超声检查：超声检查是判断胎位最准确的方法，通过超声波成像直接观察胎儿在子宫内的位置和姿势。医生可以清晰看到胎儿的头部、臀部和四肢的朝向，判断是否为头位、臀位或横位。超声检查通常在孕晚期进行，对于高危孕妇可能需要增加检查频率。
2、触诊检查：医生通过腹部触诊可以初步判断胎位。触诊时医生会用手触摸孕妇腹部，感受胎儿头部和臀部的形状及位置。头位时可在耻骨联合上方触及圆形坚硬的胎头，臀位则在上腹部触及胎头。触诊准确性受孕妇腹壁厚度和医生经验影响。
3、胎动感知：孕妇自我感知胎动位置可辅助判断胎位。头位时胎动多出现在上腹部，臀位时胎动多在下腹部。胎位不正时可能感到肋骨下方强烈踢动或耻骨区域频繁活动。这种方法需要孕妇具备一定的胎动感知经验。
4、胎心监护：胎心音位置可提示胎位情况。头位时胎心音多在脐下两侧最清晰，臀位时胎心音多在脐上。横位时胎心音位置可能偏高或偏于一侧。胎心监护需结合其他检查方法综合判断。
5、临床症状观察：胎位不正可能导致特定临床症状。臀位或横位孕妇可能出现上腹部不适、呼吸困难或尿频加重。部分孕妇可观察到腹部形状异常，如横位时腹部呈横椭圆形。这些症状需结合医学检查确认。
孕期保持适度运动如孕妇瑜伽、散步有助于胎儿活动，避免长时间保持同一姿势。饮食注意营养均衡，补充足够蛋白质和钙质。定期产检是监测胎位变化的关键，发现异常及时就医可降低分娩风险。
