清热安胎类:适用于胎热之胎动不安，常用的有黄芩、苎麻根。黄芩性寒，味苦，有清热泻火安胎的功效，主要用于气分热造成的胎动不安，常配伍白术、当归;苎麻根性寒，味甘，有清热凉血、止血安胎的功效，主要用于血分热造成的胎动不安，常配伍黄芩、竹茹、地黄、当归、阿胶。
理气安胎类:适用于气滞之胎动不安，常用的有紫苏、砂仁。紫苏性温，味辛，能行气宽中安胎，用于妊娠期风寒感冒及脾胃气滞所致的胎动不安，常配伍陈皮、砂仁;砂仁性温，味辛，功能行气和中、止呕安胎，用于中虚气滞所致胎动不安，常配伍白术、苏梗。
健脾安胎类:适用于脾气虚弱之胎动不安，常用药为白术。白术性温，味甘，有补气健脾、和中安胎的功效，用于脾虚气弱所致的胎动不安，常配伍陈皮、茯苓、党参、生姜。
补肝肾安胎类:适用于肝肾不足之胎动不安，常用的有杜仲、续断、桑寄生。杜仲性温，味甘，有补肝肾安胎的功效，用于肝肾亏虚、胎元不固所致的胎动不安，常配伍续断、山药;续断性微温，味苦、辛，有补肝肾、行血脉安胎的功效，用于肝肾虚弱、冲任失调所致的胎动欲坠，常配伍桑寄生、菟丝子、阿胶;桑寄生性平，味苦，有补肝肾、养血安胎的功效，用于肝肾不足、冲任不固所致的胎漏下血、胎动不安，常配伍艾叶、阿胶、杜仲。
